CNC故障维修45例
例1．PLC 主板的故障维修
故障现象：一台配套SIEMENS SINUMERIK 810 系统的数控机床，其PLC 采用S5-130W/B，一次发生通
过NC 系统PC 功能输入的R 参数，在加工中不起作用，且不能更改加工程序中R 参数的数值的故障。
分析及处理过程：通过对NC 系统工作原理及故障现象的分析，确认PLC 的主板有问题。与另一台的主
板对换后，进一步确定为PLC 主板的问题。经厂家维修后，故障被排除。
例2．NC 系统存储器板的故障维修
故障现象：一台配套SINUMERIK 810 数控系统的数控机床，其加工程序编辑后无法保存。
分析及处理过程：经现场多次试验发现，机床可进行手动、手轮、MDI 操作，但在编辑完程序，关机后
重新起动，发现程序丢失，但系统参数仍然存在，因此可排除电池不良的原因，据初步诊断可能为存储
器板损坏导致。与另一台机床上同规格的存储器板更换后，机床恢复正常。
例3．NC 系统主板弯曲变形的故障维修
故障现象：一台采用德国HEIDENHAIN 公司TNCl55 的数控铣床，工作时系统经常死机，停电后经常丢
失机床参数和程序。
分析及处理过程：经现场分析与诊断，出现该故障的原因一般有以下几点：
1)电池不良。
2)系统存储RAM 出错。
3)系统软件本身不稳定。
根据以上分析，逐条进行了如下检查：首先用万用表直接测量系统断电存储用电池，发现正常：测量主
板上的电池电压，发现时有时无，进一步检查发现当用手按着主板的一侧测量时电压正常，而按住另一
侧时则不正常，因此初步诊断为接触不良导致；拆下该主板，仔细检查发现主板已弯曲变形，纠正后重
新试验，故障排除。
例4．控制系统主板的故障维修
故障现象：一台工业控制机作为主控制、采用西班牙FAGOR 系统作为数控部分的仿形镗铣床，一次在加
工完某一零件更换新的加工程序时，突然出现死机现象且无任何报警，强行关机后重新起动系统，此时
主机无法起动，同时出现显示器黑屏现象。
分析及处理过程：检查显示器正常，加工程序无误，更换显卡和内存故障仍然存在；进一步分析判断，
确认是主板出现问题。更换一块新主板后，主机起动正常，机床正常运转。
例5．软件限位超程(设置不当)的故障维修
故障现象：一台配套SIEMENS SINUMERIK 810 系统的专用数控铣床，在批量加工中，NC 系统显示2
号报警“LIMIT SWITCH”。
分析及处理过程：2 号报警意为“Y 轴行程超出软件设定的极限值”，检查程序数值并无变化，经仔细观察
故障现象，当出现故障时，CRT 上显示的Y 轴坐标确认达到软件极限，仔细研究发现是补偿值输入变大
引起的。适当调整软件限位设置后，报警消除。
例6．NOT READY 报警的故障维修
故障现象：一台配套FANUC PM0 系统的数控车床，开机或加工过程中有时出现NOT READY 报警，关机
后重新开机，故障可以自动消失。
分析及处理过程：在故障发生时检查数控系统，发现伺服驱动器上的报警指示灯亮，表明伺服驱动器存
在问题。为了尽快判断故障原因，维修时通过与另一台机床上同规格的伺服驱动器对调，开机后两台机
床均能正常工作，证明驱动器无故障。但数日后，该机床又出现相同报警，初步判断故障可能与驱动器
安装、连接有关。将驱动器拆下清理、重新安装，确认安装、连接后，该故障不再出现。
例7．机床参数混乱的故障维修
故障现象：某配套FANUC 0M 系统的加工中心，在加工过程中程序不能正常执行，换刀和Z 轴功能丧失，
同时出现910 报警。
分析及处理过程：910 报警意为“RAM 存储板出错”，因此按以下方法排除：①首先检查后备电池电压正
常；②将系统内存参数记录下来然后全部清除：③利用RS-232 接口将以前备份的机床参数文件调入系统；
④机床参数恢复完毕后断电重新起动机床，故障消除。
例8．电池故障维修
故障现象：一台配套SIEMENS SINUMERIK 810 系统的数控机床，一次NC 系统加上电后CRT 不显示。
分析及处理过程：检查发现NC 系统上“COUPLING MODULE”板上左边的发光二极管闪亮，指示故障。对
PLC 进行热起动后，系统正常工作；但过几天后，同一故障又重复出现。经对发光二极管闪动频率进行分
析后，确定为电池故障。更换电池后，故障消除。
例9．整流变压器匝间短路的故障维修
故障现象：一台配套SIEMENS SINUMERIK 810 系统的数控机床，有时在自动加工过程中，系统突然掉
电。
分析及处理过程：测量其24V 直流供电电源发现只有22V 左右，电网电压向下波动时，引起这个电压降
低，导致NC 系统采取保护措施，自动断电。经确认为整流变压器匝间短路，造成容量不够。更换新的整
流变压器后，故障排除。
例10．线圈对地短路的故障维修
故障现象：一台配套SIEMENS SINUMERIK 810 系统的数控机床，当系统加上电源后，系统开始自检，
当自检完毕进入基本画面时，系统掉电。
分析及处理过程：经检查，故障原因是X 轴抱闸线圈对地短路。系统自检后，伺服条件准备好，抱闸通
电释放。抱闸线圈采用24V 电源供电，由于线圈对地短路，致使24V 电压瞬间下降。
例11．插头上有短路的故障维修
故障现象：一台FANUC-0T 数控车床，开机后CRT 无画面，电源模块报警指示灯亮。
分析及处理过程：根据维修说明书所述，发现CRT 和I/O 接口公用的24EDC 电源正端与直流地之间仅有
1~2Ω 电阻，而同类设备应有155Ω 电阻，这类故障一般在主板，而本例故障较特殊。先拔掉M18 电缆
插头，故障仍在，后拔掉公用的24EDC 电源插头后，电阻值恢复正常，顺线查出插头上有短路现象。排
除后，机床恢复正常。
例12．集成滤波器开路的故障维修
故障现象：某FANUC 7M 数控4 轴铣床，开机后发生05、07 报警，进步检查B 轴位置超差。
分析及处理过程：经分析为位置环反馈部分有问题。检查7M 内部位置控制板，发现个集成滤波器开路，
造成反馈信号中断。换一个滤波器后机床恢复正常。
例13．联锁信号故障的维修
故障现象：某配套大森R2J50M 的专用数控机床，在大修后发现机床A 轴无法旋转，床无法进行正常加
工。
分析及处理过程：机床通电后，发现除A 轴外，其他轴运动和功能均正常，机床无报警。经分析与检查，
可初步判断故障是由于A 轴驱动电缆线连接不良引起的，但检查后发现电缆连接正常：进一步检查驱动
器进线电压正常，输出电压为0V，与另一台机床上同规格的驱动器更换后，机床故障仍然存在，被交换
的其他轴动作正常。因此可判断驱动器正常。深入仔细检查PLC 程序，发现为了防止A 轴与夹具之间的
碰撞，在A 轴上装了一个联锁开关，而该输入信号为“0”，检查后发现由于维修人员在大修过程中将该按
钮拆去后未装上，导致该输入信号为“0”，重新接上该按钮后机床恢复正常。
例14．机床无法起动的故障维修
故障现象：某机床型号为XK5038-1，配套系统为FAGOR 8025MG。合上电柜总开关，机器通电，按CN
C 送电钮，机床无反应。
分析及处理过程：该机床起动顺序为：①总开关合上，BUG、X、Y、Z 轴伺服单元通电；②起动CNC，C
NC、PLC 通电自检，主轴单元通电：③起动液压润滑系统。
机床无法起动可能的原因有：①按钮损坏；②控制电源不正常：③CNC PLC 通电自检不能通过；④液压
润滑系统无法起动。对后两种情况可根据CRT 显示器提示的相关信息进行处理，一般常见的是急停开关
被压上，或液压、润滑油路过滤器堵塞报警及导轨润滑油位低报警：对前两种情况则应针对相应部位进
行检查。
打开电柜，检查为CNC、PLC 及控制继电器供电的+24V 电源，发现其输出电压表指针超出最大量程，即
+24V 电压输出失控，电源损坏。拆下+24V 电源，打开检查，发现5 个输出功率管(DDl5)中有一只c、e
极间被击穿，取样管(3DGl2C)c、e 极间被击穿。更换新管通电，用灯泡作负载，测输出电压稳定在+24V。
注：该电源为串联型直流稳压电源，为输出大电流，采用5 只功率管并联作输出管，若参数不一致，则
容易造成某一管负荷电流大而被击穿，故在换管时，从同一批功率管中挑选了5 只功率管更换，以保证
参数一致，各管负荷平衡。
将修好的+24V 电源按原样装上，开机，CRT 依然无显示，无讯响，停机打开CNC 操作站后盖，拧下CN
C 接口熔断器，发现被烧断，根据熔断器烧损轻微判断，CNC 内应无击穿短路。换上同型号熔断器，通
电后机床恢复正常。注：CNC 输出由一+24V 电源供电，输出级供电电压最大不得超DC30V，最小不得
低于DCl8V，输出电流最大不得超过100mA。由于+24V 电源被击穿，导致电压太高，超过DC30V 引起
输出过流而使熔丝熔断。
例15．加工中途停机报警的故障维修
故障现象：某机床型号为XK5038-1，配套系统为FAGOR 8025MG。机床使用两年后，加工中途经常自
动停机报警，有时机床其他电磁阀动作(如换刀)它也会立即停机报警，机床显示LAN(节点)错误，报警时
加工信息丢失。
分析及处理过程：根据报警显示，查CNC 与PLC 通信时发送和接收的字节数确实相差较大，可判断CNC
与PLC 通信受干扰。因机床工作两年后才出此故障，故先检查接地情况，发现接地螺栓锈蚀，电阻变大，
重接地线后开机，故障依然存在。后打开CNC 与PLC 通信电缆插头检查，发现PLC 端插头有两线相靠太
近，用手拽线，线头出现相碰。处理后试机，机床恢复正常，此后未再出现此故障。故障原因是机床加
工中的振动造成线头轻微相碰，对CNC 与PLC 通信造成干扰，当输出数据与接收数据误差超过一定范围
时，CNC 报警停机：另外接地不良增加了其他机床的干扰，也造成报警。
例16．死机的故障维修
故障现象：某配套FANUC-6M 系统的加工中心打雷后出现死机。
分析及处理过程：出现死机的原因有：软件方面的问题，如控制软件缺陷、参数混乱；电路板有故障，
特别是主板和存储板。
首先查系统参数，发现有许多参数与备份不一致，重新输入后，开机，机床恢复正常。经检查，发现该
机床地线接头锈蚀严重。除锈重新联接，并用兆欧表测量，以确保接地电阻小于4Ω，以后未再出现类似
故障。
例17．CRT 闪烁、发亮的故障维修
故障现象：一台配套FANUC 0-TD 系统的数控车床，在调试中时常出现CRT 闪烁、发亮，但无字符显示。
分析及处理过程：分析引起故障的原因主要有：
1)CRT 亮度调整不当。
2)系统参数设定不当。
3)系统的主板和存储板不良。
调整CRT 的亮度和灰度旋钮，对系统进行初始化处理，重新设定参数后，显示恢复正常。
例18．PLC I/O 单元的故障维修
故障现象：某配套SIEMENS 802D 系统的四轴四联动数控铣床，开机后，发现操作面板上“NC.ON”指示
灯不亮，但开机过程正常，无报警，手动回参考点时CRT 显示：坐标轴无使能。机床无法工作。
分析及处理过程：该机床此前工作一直很稳定，且从表面上看这两个故障没有直接的联系，故首先要排
除指示灯不亮的故障。经测量，指示灯管脚两端无电压，而且没有发现线路上有开路或短路现象。查看P
LC 状态表，“NC.ON”指示灯输出信号为“Q1.4=1”，同时又发现机床自动润滑输出信号为“Q0.5=1”时，润
滑电动机并不工作。经检查，线路没有问题，因此怀疑PLC I/O 单元可能已损坏。更换同类机床的PLC
I/O 单元，更换后机床工作正常。由此可见，包括“坐标轴无使能”在内的一系列故障系PLC I/O 单元损坏
引起的。经检测，发现该单元上一个熔丝已烧断，从而导致故障的产生。
例19．车球有凸台的故障维修
故障现象：某配套KNDl00T 的数控车床，在加工个凹型半球面完成后发现所加工的工件有一锅底状的小
凸台。
分析及处理过程：经了解，发现可能是由于机床反向间隙引起的。重新运行该程序，并用百分表进行检
测，发现机床大修以后Z 轴产生了0.03mm 的反向间隙；补偿该间隙后机床即恢复正常。
例20．系统无法起动的故障维修
故障现象：某配套FANUC PM0 的数控机床，开机后系统无法起动，控制器正面的绿色指示灯“EN'’不亮。
分析及处理过程：检查系统DC24V 电源输入状况，检查结果为DC23.6V(在DC24V±10％范围内)，属正
常。关机后，检查控制器正面的熔断器F1，发现熔断器已烧断；更换F1 后，系统故障排除。
例21．401 号报警的故障维修
故障现象：某配套FANUC PM0 的数控车床，时常出现401 号报警。
分析及处理过程：经多次试验，该机床并不是一直出现该报警号，而是时有时无。从故障的现象上来看，
该类故障一般不大可能是原理或设计故障，而极有可能是某处连接不良而引起。参考FANUC PM0 维修手
册，并检查各处电缆的连接状况，发现数控系统至伺服的连接电缆松动；重新连接后故障排除。
10.2 伺服进给系统故障维修31 例
例22．伺服电动机故障的维修
故障现象：一台配套SINUMERIK 810T 系统的数控车床，一次刀塔出现故障，转动不到位，刀塔转动时，
出现6016 号报警“SLIDE POWER PACK NO OPERATION”。
分析及处理过程：根据工作原理和故障现象进行分析，刀塔转动是由伺服电动机驱动的，电动机一起动，
伺服单元就产生过载报警，切断伺服电源，并反馈给NC 系统，显示6016 报警。检查机械部分，更换伺
服单元都没有解决问题。更换伺服电动机后，故障被排除。
例23．位置反馈板故障的维修
故障现象：一台采用直流伺服系统的美国数控磨床，E 轴运动时产生“EAXIS EXECESS FOLLOWING ERR
OR”报警。
分析及处理过程：观察故障发生过程，在起动E 轴时，E 轴开始运动，CRT 上显示E 轴数值变化，当数
值变到14 时，突然跳变到471，分析确认为反馈部分存在问题。更换位置反馈板后，故障消除。
例24．反馈电缆折断的故障维修
故障现象：一台数控磨床，E 轴修整器失控，E 轴能回参考点，但设定在自动或半自动修整时，运动速度
极快，直到撞到极限开关。
分析及处理过程：观察发生故障的过程，发现撞极限开关时，其显示的坐标值远小于实际值，故确认是
位置反馈的问题。但更换反馈板和编码器都未能解决问题。后仔细研究发现，E 轴修整器是由Z 轴带动运
动的，一般回参考点时，E 轴都在Z 轴的一侧，而修整时，E 轴修整器被Z 轴带到中间。为此我们做了这
样的试验，将E 轴修整器移到Z 轴中间，然后回参考点，这时回参考点也出现失控现象，为此断定由于E
轴修整器经常往复运动，导致E 轴反馈电缆折断，而使接触不良。找出断点，焊接并采取防折措施后，
故障消除。
例25．SIEMENS 系统Profibus 总线报警的故障维修
故障现象：一台配套SIEMENS SINUMERIK 802D 系统的四轴四联动的数控铣床，开机后有时会出现38
0500Profibus-DP：驱动A1(有时是X、Y 或Z)出错。但关机片刻后重新开机，机床又可以正常工作。
分析及处理过程：因为该报警时有时无，维修时经过数次开关机试验机床无异常，于是检查总线、总线
插头，确认连接牢固、正确，接地可靠。但数日后，故障重新出现；仔细检查611UE 驱动报警显示为“EB280”，
故障原因为电流检测错误，测量驱动器的输入电压，发现实际输入电压为406V。重新调节变压
器的输出电压，机床恢复正常，报警从此不再出现。
例26．换刀故障的维修
故障现象：一台数控铣床发生打刀事故，按急停按钮后，换上新刀，但工作台不旋转。
分析及处理过程：通过PLC 梯形图分析，发现其换刀过程不正确，计算机认为换刀过程没有结束，不能
进行其他操作。因此，按正确程序重新换刀后，机床恢复正常。
例27．机床过载报警的故障维修
故障现象：某配套FANUC-0M 系统的数控立式加工中心，在加工中经常出现过载报警，报警号为434，
表现形式为Z 轴电动机电流过大，电动机发热，停上40min 左右报警消失，接着再工作一阵，又出现同
类报警。
分析及处理过程：经检查电气伺服系统无故障，估计是负载过重带不动造成。
为了区分是电气故障还是机械故障，将Z 轴电动机拆下与机械脱开，再运行时该故障不再出现。由此确
认为机械丝杠或运动部位过紧造成。调整Z 轴丝杠防松螺母后，效果不明显，后来又调整Z 轴导轨镶条，
机床负载明显减轻，该故障消除。
例28．电动机联轴器松动的故障维修
故障现象：一台数控车床，加工零件时，常出现径向尺寸忽大忽小的故障。
分析及处理过程：检查控制系统及加工程序均正常，然后检查传动链中电动机与丝杠的联接处，发现电
动机联轴器紧固螺钉松动，使得电动机轴与丝杠产生相对运动。由于半闭环系统的位置检测器件在电动
机侧，丝杠的实际转动量无法检测，从而导致零件尺寸不稳定：紧固电动机联轴器后故障消除。
例29．压力开关损坏的故障维修
故障现象：某配套SIEMENS 840C 系统的加工中心，一次开机后B 轴不能运动。
分析及处理过程：经检查，B 轴电磁阀已动作，但PLC 显示B 轴未放松，故判断压力开关有问题。拆下
后经检查，发现该开关触点损坏；换一个压力开关后，故障消除。
例30．B 轴伺服报警的故障维修
故障现象：一台配套OKUMA OSP700，型号为XHAD765 的数控机床，加工中B 轴出现伺服报警ALARM
A：“SVP 速度指令越限，B 轴11F9FD76”。
分析及处理过程：按复位后，报警消除。分析报警内容，估计转台阻力大或是速度反馈有问题。将快速
进给倍率开关拔到10％，MDI 方式下转动B 轴，B 轴上升后，抖动一下立即报警，同时有机械冲击声，
感觉是B 轴转不动，怀疑转台上升未到位或是机械卡滞，或是B 轴电气有问题。MDI 方式下执行M20、
M21 指令升起、落下转台，查PLC 数据IAXBUl 在转台上升后能亮显，用尺检查转台上升的高度值正常，
不应存在上下鼠齿盘未完全脱开的问题；再打开护板及转台侧盖查电动机插头和传动蜗轮蜗杆，在拉B
轴电动机电缆时，发现B 轴电动机三相电缆磨破，有一根电缆断裂。将电缆修复后开机，B 轴运转恢复
正常。
例31．转台报警的故障维修
故障现象：一台配套OKUMA OSP700，型号为XHAD765 的数控机床，早上开机后转台转位后下落时显
示“2870 旋转工作台夹紧检测器异常”，同时工作台上升到旋转准备位置。
分析及处理过程：复位后，报警清除。根据报警内容应查转台夹紧开关，由于转台转位前是正常的，根
据经验，笔者怀疑其准确性。在MDI 方式下执行M20 工作台夹紧指令，工作台下落后又报警上升，经仔
细观察，发现工作台下落缓慢，故怀疑下落时间超时而报警；让两个人站在工作台上，再执行M20 指令，
工作台落下明显加快、不再报警，证实了判断。
该转台设计为上升时，液压缸压缩转台夹紧弹簧将转台顶起，夹紧时靠弹簧力将液压缸内油挤出，压紧
工作台液压缸堵塞节流，弹簧力变小，油粘度增大等均会导致油流速变慢而引起转台下落超时。让机床
热机10min，其间连续执行M20、M21 指令，等液压油温上升后再转转台正常。由于天气转冷，液压油
随温度下降变稠，液压缸中油不能及时排出，造成超时报警。
例32．转台回零不准的故障维修
故障现象：一台配套FANUC OMC，型号为XH754 的数控机床，转台回零不准，回零后工作台歪斜。
分析及处理过程：出现这种故障一般是由于转台回零开关不良、行程压块松动或开关松动。关机后将转
台侧盖打开，用手压行程开关正常，查行程压块正常，查开关座正常，估计行程开关压合断开点变化。
将开关座向正确方向调整小段距离后开机，故障消除。
例33．转台分度不良的故障维修
故障现象：一台配套FANUC OMC，型号为XH754 的数控机床，转台分度后落下时错动明显，声音大。
分析及处理过程：转台分度后落下时错动明显，说明转台分度位置与鼠齿盘定位位置相差较大；如果回
零时位置同时也有错动，则可调节第4 轴栅格偏移量(参数0511)来解决：如果转台传动有间隙，则可调
节第4 轴间隙补偿(参数0538)；如果机械螺距有误差，则相应调整第4 轴螺补。本例中发现转台回零后
也有错动，调整0511 数值后解决。
例34．X 轴振荡的故障维修
故障现象：一台配套FANUC OMC，型号为XH754 的数控机床，加工中X 轴负载有时突然上升到80％，
同时X 轴电动机嗡嗡作响；有时又正常。
分析及处理过程：现场观察发现X 轴电动机嗡嗡作响的频率较低，故判断X 轴发生低频振荡。发生振荡
的原因有：
1)轴位置环增益不合适。
2)机械部分间隙大，传动链刚性差，有卡滞。
3)负载惯量较大。
经查X 轴位置增益未变，负载也正常，经询问，操作工介绍此机床由于一直进行重切削加工，X 轴间隙较
大，刚进行过间隙补偿。经查X 轴间隙补偿参数0535，发现设定值为250，用百分表测得X 轴实际间隙
为0.22，看来多补了；直至将设定值改为200 后，X 轴振荡才消除。注：X 轴这么大间隙，要想提高加
工精度，只有消除机械间隙。
例35．X 轴间隙太大的故障维修
故障现象：一台配套FANUC OMC，型号为XH754 的数控机床，X 轴间隙太大。
分析及处理过程：X 轴间隙由联轴器间隙、轴承间隙、丝杠间隙、机械弹性间隙等组成。拆下X 轴护板，
停电关机，用手握住丝杠，来回转动，感觉自由转角较大，有较大间隙；调整X 轴丝杠轴承间隙，拧紧
螺母将其调紧也没有改善，故怀疑丝杠螺母有问题。将丝杠螺母与工作台松脱，检查，并未发现间隙；
再打开轴承座法兰，检查丝杠轴承，发现两角接触轴承(背靠背)内圈已调紧到一起，正常情况下应有间隙，
说明该对轴承间隙已无调整余地。
按该轴承外径，车一厚lmm 的小圆环垫在该对轴承外径中间，减去原间隙，这样该对轴承内圈就有0.8
mm 左右的间隙调整裕量。安装后将轴承背紧螺母适当调紧，将参数0535 置0，用百分表测X 轴间隙为
0.02mm，再将参数0535 设为15，测X 轴间隙为0.01mm，X 轴间隙得以消除。
例36．X 轴编码器报警的故障维修
故障现象：一台配套FANUC OMC，型号为XH754 的数控机床，加工中出现319 号报警。
分析及处理过程：查维修手册，提示故障原因为X 轴脉冲编码器异常或通信错误，查诊断号760，发现
其多位置位，维修手册提示为脉冲编码器不良或反馈电缆不良。先检测X 轴编码器电缆插头M185 正常，
故判断是X 轴串行编码器有问题。为确认，在电柜内将M184 与M194、M185 与M195 及相应电动机三
相驱动线进行交换，发现故障报警变为339，故障变为Z 轴，证实X 轴编码器不良。更换后，故障排除。
例37．超程报警的故障维修
故障现象：一台配套FANUC OMC，型号为XH754 的数控机床，X 轴回零时产生超程报警“OVER TRAVE
L-X”。
分析及处理过程：检查发现X 轴报警时离行程极限相差甚远，而显示器显示的X 坐标超过了X 轴范围，
故确认是软限位超程报警。查参数0704 正常，断电，按住P 键同时接通NC 电源，在系统在对软限位不
作检查的情况下完成回零；亦可将0704 改为-99999999 后回零，若没问题，再将其改回原值即可；还可
按P 键和CAN 键开机以消除报警。
例38．进给轴报警的故障维修
故障现象：一台配套FAGOR 8025MG，型号为XK5038-1 的数控机床，X 轴报警，显示器显示“X
axis not ready”。
分析及处理过程：送电起动机床，正向移动X 轴，无报警；负向移动机床，报警出现。打开X 轴右侧导
轨护板，发现护板内部有许多切屑，估计由切屑卡死引起。将护板拆下清洗，并清除内部切屑，安装护
板后开机，机床正常。
例39．故障现象：一台配套FAGOR 8025MG，型号为XK5038-1 的数控机床，X 轴报警，显示器显示“X
axis not ready”。
分析及处理过程：停电半小时后起动机床，无报警；机床空运行时应正常，但刚切削加工即报警，故怀
疑X 轴伺服驱动单元有问题。打开电柜检查X 轴伺服单元，发现X 轴有一个输出端子发黑，怀疑氧化造
成接触不良。停电半小时后(伺服单元内有大容量电容，让其将电放掉，以防触电和损坏)用砂纸将X 轴端
子打光，拧紧后开机试切削，故障消除。
例40．进给轴漂移的故障维修
故障现象：一台配套FAGOR 8025MG，型号为XK5038-1 的数控机床，工件铣削精度超差，镗孔失圆。
分析及处理过程：查已加工件，发现误差出现在横向，纵向正常；而横向加工对应X 轴，故怀疑X 轴有
问题。手动移动X 轴，发现X 轴定位后位置坐标示值在0.05 范围波动，而正常波动为0.001，同时X 轴
电动机有轻微嗡嗡声，估计X 轴漂移。打开电柜，在X 驱动单元上找到标志为drift 的电位器，仔细调节，
使X 轴示值波动回复到0.001。再进行加工，精度恢复正常。
例41．进给轴频繁报警的故障维修
故障现象：一台配套FAGOR 8025MG，型号为XK5038-1 的数控机床，机床频繁出现进给轴报警，多则
一天一次，少则5~6 天一次，停机断电半小时后开机又正常。
分析及处理过程：根据故障现象，判断电气接触有问题。先查供电，将机床停下用万用表测伺服电源BU
G 电压正常，+24V 供电正常；再查控制线路，CNC 到PLC、到X 轴伺服单元电缆接触良好，X 轴伺服到
X 轴电动机电缆正常；测电动机亦无断路、短路、发热现象，故确认电气无问题。再查机械传动，用手拧
X 轴丝杠，转动轻松、灵活，无阻滞、卡死现象，则判断机械应该没问题。鉴于伺服断电半小时后开机又
正常，有时几天不报警，故判断伺服及电动机不应有大问题，检查陷入困境。因任务紧，机床暂时带病
工作。后加工时无意中测量一控制变压器进线380V 电压，发现只有290V，比正常值低90V 左右，且不
稳定；跟踪查到电柜总空气开关，测开关进线电压正常，开关出线有两线线电压偏低且波动较大；机床
各轴停下时，电压又上升至380V 左右。至此，故障根源终于找到。停电拆下总空气开关，发现有一触点
烧蚀，造成接触不良。机床不加工时，总电流小，空气开关不良触点压降小，看上去供电正常，不易察
觉；机床切削加工时，总电流大，不良触点压降相应增大，造成伺服单元电源不正常而报警停机。
例42．光栅尺故障的故障维修
故障现象：某配套SIEMENS 8M 系统的进口加工中心，出现114#报警，手册提示为Y 轴测量有故障，
电缆损坏或信号不良。
分析及处理过程：该机测量采用海德汉直线光栅尺，根据故障内容查Y 轴电缆正常。为判断光栅尺是否
正常，将Y 轴光栅尺插到与其能配用的光栅数显表上通电，用手转动Y 轴丝杠，发现Y 轴坐标不变，则
说明光栅尺故障。拆下该光栅尺，发现一光电池线头脱落：重新焊接好后，通电检查，数显表显示跟随
光栅变化；再将光栅尺装回机床，开机报警消除，机床恢复正常。
例43．检测信号断线引起坐标轴故障的维修
故障现象：某配套SIEMENS 8 系统的卧式加工中心，在工作过程中机床突然停止运行，CRT 出现NC 报
警104；重新起动机床，报警消除，可以恢复正常，但工作不久，故障重复出现。
分析及处理过程：查询NC l04 报警，其含义为“X 轴测量系统电缆断线”。
根据故障现象和报警，我们先检查读数头和光栅尺，光栅密封良好，里面洁净，读数头和光栅没有受到
污染，并且读数头和光栅正常；随后检查测量电路板，经检查未发现不良现象，经过这些工作后，把重
点放在反馈电缆上。测量反馈端子，发现13 号线电压不稳，停电后测量13 号线，发现有较大电阻，经
仔细检查，发现此线在X 轴运动过程中有一处断路，造成反馈值不稳，偏离其实际值。经重新接线后，
机床故障消除。
例44．快速移动时出现414 和410 号报警的故障维修
故障现象：某配套FANUC 0M 系统的立式加工中心，X 轴快速移动时出现414 和410 号报警。
分析及处理过程：414 和410 号报警的含义是“速度控制OFF”和“X 轴伺服驱动异常”。鉴于此机床在故障
出现后能通过重新起动消除，但每次执行X 轴快速移动时就报警，故初步判定故障与伺服电动机有关。
检查伺服电动机电源线插头，发现存在相间短路；重新连接后，故障排除。
例45；414、401 号报警的故障维修
故障现象：一台配套FANUC 0 系统的数控车床，开机后就出现414、401 号报警。
分析与处理过程：FANUC 0 数控系统的414、401 号报警属于数字伺服报警，报警的具体含义分别是“X、
Z 位置测量系统出错”，“X、Z 轴伺服放大器未准备好”。向操作人员询问得知，因工厂基建，该机床刚搬
至新址不久，第一次开机就出现上述状况，此前该机床工作一直很稳定，因此怀疑在搬运过程中导致电
动机、驱动器等元器件的连接损坏。用万用表测量电动机各电缆的连接，经检查未发现异常。将插头插
拔确认连接牢固、无错误后再开机，报警仍未解除。于是，按“SYSTEM”键进入系统自诊断功能，检查0
200 号参数，发现该参数第6 位显示为“1”及“#6(LV)=1，参阅维修手册，提示此时为低电压报警。检查
驱动器输入电压，发现无输入电压：依据电器原理图继续检查，发现空气开关QF4 始终处于断开状态。
更换新的开关，重新开机，机床恢复正常工作。
故障现象：一台配套SIEMENS SINUMERIK 810 系统的数控机床，其PLC 采用S5-130W/B，一次发生通
过NC 系统PC 功能输入的R 参数，在加工中不起作用，且不能更改加工程序中R 参数的数值的故障。
分析及处理过程：通过对NC 系统工作原理及故障现象的分析，确认PLC 的主板有问题。与另一台的主
板对换后，进一步确定为PLC 主板的问题。经厂家维修后，故障被排除。
例2．NC 系统存储器板的故障维修
故障现象：一台配套SINUMERIK 810 数控系统的数控机床，其加工程序编辑后无法保存。
分析及处理过程：经现场多次试验发现，机床可进行手动、手轮、MDI 操作，但在编辑完程序，关机后
重新起动，发现程序丢失，但系统参数仍然存在，因此可排除电池不良的原因，据初步诊断可能为存储
器板损坏导致。与另一台机床上同规格的存储器板更换后，机床恢复正常。
例3．NC 系统主板弯曲变形的故障维修
故障现象：一台采用德国HEIDENHAIN 公司TNCl55 的数控铣床，工作时系统经常死机，停电后经常丢
失机床参数和程序。
分析及处理过程：经现场分析与诊断，出现该故障的原因一般有以下几点：
1)电池不良。
2)系统存储RAM 出错。
3)系统软件本身不稳定。
根据以上分析，逐条进行了如下检查：首先用万用表直接测量系统断电存储用电池，发现正常：测量主
板上的电池电压，发现时有时无，进一步检查发现当用手按着主板的一侧测量时电压正常，而按住另一
侧时则不正常，因此初步诊断为接触不良导致；拆下该主板，仔细检查发现主板已弯曲变形，纠正后重
新试验，故障排除。
例4．控制系统主板的故障维修
故障现象：一台工业控制机作为主控制、采用西班牙FAGOR 系统作为数控部分的仿形镗铣床，一次在加
工完某一零件更换新的加工程序时，突然出现死机现象且无任何报警，强行关机后重新起动系统，此时
主机无法起动，同时出现显示器黑屏现象。
分析及处理过程：检查显示器正常，加工程序无误，更换显卡和内存故障仍然存在；进一步分析判断，
确认是主板出现问题。更换一块新主板后，主机起动正常，机床正常运转。
例5．软件限位超程(设置不当)的故障维修
故障现象：一台配套SIEMENS SINUMERIK 810 系统的专用数控铣床，在批量加工中，NC 系统显示2
号报警“LIMIT SWITCH”。
分析及处理过程：2 号报警意为“Y 轴行程超出软件设定的极限值”，检查程序数值并无变化，经仔细观察
故障现象，当出现故障时，CRT 上显示的Y 轴坐标确认达到软件极限，仔细研究发现是补偿值输入变大
引起的。适当调整软件限位设置后，报警消除。
例6．NOT READY 报警的故障维修
故障现象：一台配套FANUC PM0 系统的数控车床，开机或加工过程中有时出现NOT READY 报警，关机
后重新开机，故障可以自动消失。
分析及处理过程：在故障发生时检查数控系统，发现伺服驱动器上的报警指示灯亮，表明伺服驱动器存
在问题。为了尽快判断故障原因，维修时通过与另一台机床上同规格的伺服驱动器对调，开机后两台机
床均能正常工作，证明驱动器无故障。但数日后，该机床又出现相同报警，初步判断故障可能与驱动器
安装、连接有关。将驱动器拆下清理、重新安装，确认安装、连接后，该故障不再出现。
例7．机床参数混乱的故障维修
故障现象：某配套FANUC 0M 系统的加工中心，在加工过程中程序不能正常执行，换刀和Z 轴功能丧失，
同时出现910 报警。
分析及处理过程：910 报警意为“RAM 存储板出错”，因此按以下方法排除：①首先检查后备电池电压正
常；②将系统内存参数记录下来然后全部清除：③利用RS-232 接口将以前备份的机床参数文件调入系统；
④机床参数恢复完毕后断电重新起动机床，故障消除。
例8．电池故障维修
故障现象：一台配套SIEMENS SINUMERIK 810 系统的数控机床，一次NC 系统加上电后CRT 不显示。
分析及处理过程：检查发现NC 系统上“COUPLING MODULE”板上左边的发光二极管闪亮，指示故障。对
PLC 进行热起动后，系统正常工作；但过几天后，同一故障又重复出现。经对发光二极管闪动频率进行分
析后，确定为电池故障。更换电池后，故障消除。
例9．整流变压器匝间短路的故障维修
故障现象：一台配套SIEMENS SINUMERIK 810 系统的数控机床，有时在自动加工过程中，系统突然掉
电。
分析及处理过程：测量其24V 直流供电电源发现只有22V 左右，电网电压向下波动时，引起这个电压降
低，导致NC 系统采取保护措施，自动断电。经确认为整流变压器匝间短路，造成容量不够。更换新的整
流变压器后，故障排除。
例10．线圈对地短路的故障维修
故障现象：一台配套SIEMENS SINUMERIK 810 系统的数控机床，当系统加上电源后，系统开始自检，
当自检完毕进入基本画面时，系统掉电。
分析及处理过程：经检查，故障原因是X 轴抱闸线圈对地短路。系统自检后，伺服条件准备好，抱闸通
电释放。抱闸线圈采用24V 电源供电，由于线圈对地短路，致使24V 电压瞬间下降。
例11．插头上有短路的故障维修
故障现象：一台FANUC-0T 数控车床，开机后CRT 无画面，电源模块报警指示灯亮。
分析及处理过程：根据维修说明书所述，发现CRT 和I/O 接口公用的24EDC 电源正端与直流地之间仅有
1~2Ω 电阻，而同类设备应有155Ω 电阻，这类故障一般在主板，而本例故障较特殊。先拔掉M18 电缆
插头，故障仍在，后拔掉公用的24EDC 电源插头后，电阻值恢复正常，顺线查出插头上有短路现象。排
除后，机床恢复正常。
例12．集成滤波器开路的故障维修
故障现象：某FANUC 7M 数控4 轴铣床，开机后发生05、07 报警，进步检查B 轴位置超差。
分析及处理过程：经分析为位置环反馈部分有问题。检查7M 内部位置控制板，发现个集成滤波器开路，
造成反馈信号中断。换一个滤波器后机床恢复正常。
例13．联锁信号故障的维修
故障现象：某配套大森R2J50M 的专用数控机床，在大修后发现机床A 轴无法旋转，床无法进行正常加
工。
分析及处理过程：机床通电后，发现除A 轴外，其他轴运动和功能均正常，机床无报警。经分析与检查，
可初步判断故障是由于A 轴驱动电缆线连接不良引起的，但检查后发现电缆连接正常：进一步检查驱动
器进线电压正常，输出电压为0V，与另一台机床上同规格的驱动器更换后，机床故障仍然存在，被交换
的其他轴动作正常。因此可判断驱动器正常。深入仔细检查PLC 程序，发现为了防止A 轴与夹具之间的
碰撞，在A 轴上装了一个联锁开关，而该输入信号为“0”，检查后发现由于维修人员在大修过程中将该按
钮拆去后未装上，导致该输入信号为“0”，重新接上该按钮后机床恢复正常。
例14．机床无法起动的故障维修
故障现象：某机床型号为XK5038-1，配套系统为FAGOR 8025MG。合上电柜总开关，机器通电，按CN
C 送电钮，机床无反应。
分析及处理过程：该机床起动顺序为：①总开关合上，BUG、X、Y、Z 轴伺服单元通电；②起动CNC，C
NC、PLC 通电自检，主轴单元通电：③起动液压润滑系统。
机床无法起动可能的原因有：①按钮损坏；②控制电源不正常：③CNC PLC 通电自检不能通过；④液压
润滑系统无法起动。对后两种情况可根据CRT 显示器提示的相关信息进行处理，一般常见的是急停开关
被压上，或液压、润滑油路过滤器堵塞报警及导轨润滑油位低报警：对前两种情况则应针对相应部位进
行检查。
打开电柜，检查为CNC、PLC 及控制继电器供电的+24V 电源，发现其输出电压表指针超出最大量程，即
+24V 电压输出失控，电源损坏。拆下+24V 电源，打开检查，发现5 个输出功率管(DDl5)中有一只c、e
极间被击穿，取样管(3DGl2C)c、e 极间被击穿。更换新管通电，用灯泡作负载，测输出电压稳定在+24V。
注：该电源为串联型直流稳压电源，为输出大电流，采用5 只功率管并联作输出管，若参数不一致，则
容易造成某一管负荷电流大而被击穿，故在换管时，从同一批功率管中挑选了5 只功率管更换，以保证
参数一致，各管负荷平衡。
将修好的+24V 电源按原样装上，开机，CRT 依然无显示，无讯响，停机打开CNC 操作站后盖，拧下CN
C 接口熔断器，发现被烧断，根据熔断器烧损轻微判断，CNC 内应无击穿短路。换上同型号熔断器，通
电后机床恢复正常。注：CNC 输出由一+24V 电源供电，输出级供电电压最大不得超DC30V，最小不得
低于DCl8V，输出电流最大不得超过100mA。由于+24V 电源被击穿，导致电压太高，超过DC30V 引起
输出过流而使熔丝熔断。
例15．加工中途停机报警的故障维修
故障现象：某机床型号为XK5038-1，配套系统为FAGOR 8025MG。机床使用两年后，加工中途经常自
动停机报警，有时机床其他电磁阀动作(如换刀)它也会立即停机报警，机床显示LAN(节点)错误，报警时
加工信息丢失。
分析及处理过程：根据报警显示，查CNC 与PLC 通信时发送和接收的字节数确实相差较大，可判断CNC
与PLC 通信受干扰。因机床工作两年后才出此故障，故先检查接地情况，发现接地螺栓锈蚀，电阻变大，
重接地线后开机，故障依然存在。后打开CNC 与PLC 通信电缆插头检查，发现PLC 端插头有两线相靠太
近，用手拽线，线头出现相碰。处理后试机，机床恢复正常，此后未再出现此故障。故障原因是机床加
工中的振动造成线头轻微相碰，对CNC 与PLC 通信造成干扰，当输出数据与接收数据误差超过一定范围
时，CNC 报警停机：另外接地不良增加了其他机床的干扰，也造成报警。
例16．死机的故障维修
故障现象：某配套FANUC-6M 系统的加工中心打雷后出现死机。
分析及处理过程：出现死机的原因有：软件方面的问题，如控制软件缺陷、参数混乱；电路板有故障，
特别是主板和存储板。
首先查系统参数，发现有许多参数与备份不一致，重新输入后，开机，机床恢复正常。经检查，发现该
机床地线接头锈蚀严重。除锈重新联接，并用兆欧表测量，以确保接地电阻小于4Ω，以后未再出现类似
故障。
例17．CRT 闪烁、发亮的故障维修
故障现象：一台配套FANUC 0-TD 系统的数控车床，在调试中时常出现CRT 闪烁、发亮，但无字符显示。
分析及处理过程：分析引起故障的原因主要有：
1)CRT 亮度调整不当。
2)系统参数设定不当。
3)系统的主板和存储板不良。
调整CRT 的亮度和灰度旋钮，对系统进行初始化处理，重新设定参数后，显示恢复正常。
例18．PLC I/O 单元的故障维修
故障现象：某配套SIEMENS 802D 系统的四轴四联动数控铣床，开机后，发现操作面板上“NC.ON”指示
灯不亮，但开机过程正常，无报警，手动回参考点时CRT 显示：坐标轴无使能。机床无法工作。
分析及处理过程：该机床此前工作一直很稳定，且从表面上看这两个故障没有直接的联系，故首先要排
除指示灯不亮的故障。经测量，指示灯管脚两端无电压，而且没有发现线路上有开路或短路现象。查看P
LC 状态表，“NC.ON”指示灯输出信号为“Q1.4=1”，同时又发现机床自动润滑输出信号为“Q0.5=1”时，润
滑电动机并不工作。经检查，线路没有问题，因此怀疑PLC I/O 单元可能已损坏。更换同类机床的PLC
I/O 单元，更换后机床工作正常。由此可见，包括“坐标轴无使能”在内的一系列故障系PLC I/O 单元损坏
引起的。经检测，发现该单元上一个熔丝已烧断，从而导致故障的产生。
例19．车球有凸台的故障维修
故障现象：某配套KNDl00T 的数控车床，在加工个凹型半球面完成后发现所加工的工件有一锅底状的小
凸台。
分析及处理过程：经了解，发现可能是由于机床反向间隙引起的。重新运行该程序，并用百分表进行检
测，发现机床大修以后Z 轴产生了0.03mm 的反向间隙；补偿该间隙后机床即恢复正常。
例20．系统无法起动的故障维修
故障现象：某配套FANUC PM0 的数控机床，开机后系统无法起动，控制器正面的绿色指示灯“EN'’不亮。
分析及处理过程：检查系统DC24V 电源输入状况，检查结果为DC23.6V(在DC24V±10％范围内)，属正
常。关机后，检查控制器正面的熔断器F1，发现熔断器已烧断；更换F1 后，系统故障排除。
例21．401 号报警的故障维修
故障现象：某配套FANUC PM0 的数控车床，时常出现401 号报警。
分析及处理过程：经多次试验，该机床并不是一直出现该报警号，而是时有时无。从故障的现象上来看，
该类故障一般不大可能是原理或设计故障，而极有可能是某处连接不良而引起。参考FANUC PM0 维修手
册，并检查各处电缆的连接状况，发现数控系统至伺服的连接电缆松动；重新连接后故障排除。
10.2 伺服进给系统故障维修31 例
例22．伺服电动机故障的维修
故障现象：一台配套SINUMERIK 810T 系统的数控车床，一次刀塔出现故障，转动不到位，刀塔转动时，
出现6016 号报警“SLIDE POWER PACK NO OPERATION”。
分析及处理过程：根据工作原理和故障现象进行分析，刀塔转动是由伺服电动机驱动的，电动机一起动，
伺服单元就产生过载报警，切断伺服电源，并反馈给NC 系统，显示6016 报警。检查机械部分，更换伺
服单元都没有解决问题。更换伺服电动机后，故障被排除。
例23．位置反馈板故障的维修
故障现象：一台采用直流伺服系统的美国数控磨床，E 轴运动时产生“EAXIS EXECESS FOLLOWING ERR
OR”报警。
分析及处理过程：观察故障发生过程，在起动E 轴时，E 轴开始运动，CRT 上显示E 轴数值变化，当数
值变到14 时，突然跳变到471，分析确认为反馈部分存在问题。更换位置反馈板后，故障消除。
例24．反馈电缆折断的故障维修
故障现象：一台数控磨床，E 轴修整器失控，E 轴能回参考点，但设定在自动或半自动修整时，运动速度
极快，直到撞到极限开关。
分析及处理过程：观察发生故障的过程，发现撞极限开关时，其显示的坐标值远小于实际值，故确认是
位置反馈的问题。但更换反馈板和编码器都未能解决问题。后仔细研究发现，E 轴修整器是由Z 轴带动运
动的，一般回参考点时，E 轴都在Z 轴的一侧，而修整时，E 轴修整器被Z 轴带到中间。为此我们做了这
样的试验，将E 轴修整器移到Z 轴中间，然后回参考点，这时回参考点也出现失控现象，为此断定由于E
轴修整器经常往复运动，导致E 轴反馈电缆折断，而使接触不良。找出断点，焊接并采取防折措施后，
故障消除。
例25．SIEMENS 系统Profibus 总线报警的故障维修
故障现象：一台配套SIEMENS SINUMERIK 802D 系统的四轴四联动的数控铣床，开机后有时会出现38
0500Profibus-DP：驱动A1(有时是X、Y 或Z)出错。但关机片刻后重新开机，机床又可以正常工作。
分析及处理过程：因为该报警时有时无，维修时经过数次开关机试验机床无异常，于是检查总线、总线
插头，确认连接牢固、正确，接地可靠。但数日后，故障重新出现；仔细检查611UE 驱动报警显示为“EB280”，
故障原因为电流检测错误，测量驱动器的输入电压，发现实际输入电压为406V。重新调节变压
器的输出电压，机床恢复正常，报警从此不再出现。
例26．换刀故障的维修
故障现象：一台数控铣床发生打刀事故，按急停按钮后，换上新刀，但工作台不旋转。
分析及处理过程：通过PLC 梯形图分析，发现其换刀过程不正确，计算机认为换刀过程没有结束，不能
进行其他操作。因此，按正确程序重新换刀后，机床恢复正常。
例27．机床过载报警的故障维修
故障现象：某配套FANUC-0M 系统的数控立式加工中心，在加工中经常出现过载报警，报警号为434，
表现形式为Z 轴电动机电流过大，电动机发热，停上40min 左右报警消失，接着再工作一阵，又出现同
类报警。
分析及处理过程：经检查电气伺服系统无故障，估计是负载过重带不动造成。
为了区分是电气故障还是机械故障，将Z 轴电动机拆下与机械脱开，再运行时该故障不再出现。由此确
认为机械丝杠或运动部位过紧造成。调整Z 轴丝杠防松螺母后，效果不明显，后来又调整Z 轴导轨镶条，
机床负载明显减轻，该故障消除。
例28．电动机联轴器松动的故障维修
故障现象：一台数控车床，加工零件时，常出现径向尺寸忽大忽小的故障。
分析及处理过程：检查控制系统及加工程序均正常，然后检查传动链中电动机与丝杠的联接处，发现电
动机联轴器紧固螺钉松动，使得电动机轴与丝杠产生相对运动。由于半闭环系统的位置检测器件在电动
机侧，丝杠的实际转动量无法检测，从而导致零件尺寸不稳定：紧固电动机联轴器后故障消除。
例29．压力开关损坏的故障维修
故障现象：某配套SIEMENS 840C 系统的加工中心，一次开机后B 轴不能运动。
分析及处理过程：经检查，B 轴电磁阀已动作，但PLC 显示B 轴未放松，故判断压力开关有问题。拆下
后经检查，发现该开关触点损坏；换一个压力开关后，故障消除。
例30．B 轴伺服报警的故障维修
故障现象：一台配套OKUMA OSP700，型号为XHAD765 的数控机床，加工中B 轴出现伺服报警ALARM
A：“SVP 速度指令越限，B 轴11F9FD76”。
分析及处理过程：按复位后，报警消除。分析报警内容，估计转台阻力大或是速度反馈有问题。将快速
进给倍率开关拔到10％，MDI 方式下转动B 轴，B 轴上升后，抖动一下立即报警，同时有机械冲击声，
感觉是B 轴转不动，怀疑转台上升未到位或是机械卡滞，或是B 轴电气有问题。MDI 方式下执行M20、
M21 指令升起、落下转台，查PLC 数据IAXBUl 在转台上升后能亮显，用尺检查转台上升的高度值正常，
不应存在上下鼠齿盘未完全脱开的问题；再打开护板及转台侧盖查电动机插头和传动蜗轮蜗杆，在拉B
轴电动机电缆时，发现B 轴电动机三相电缆磨破，有一根电缆断裂。将电缆修复后开机，B 轴运转恢复
正常。
例31．转台报警的故障维修
故障现象：一台配套OKUMA OSP700，型号为XHAD765 的数控机床，早上开机后转台转位后下落时显
示“2870 旋转工作台夹紧检测器异常”，同时工作台上升到旋转准备位置。
分析及处理过程：复位后，报警清除。根据报警内容应查转台夹紧开关，由于转台转位前是正常的，根
据经验，笔者怀疑其准确性。在MDI 方式下执行M20 工作台夹紧指令，工作台下落后又报警上升，经仔
细观察，发现工作台下落缓慢，故怀疑下落时间超时而报警；让两个人站在工作台上，再执行M20 指令，
工作台落下明显加快、不再报警，证实了判断。
该转台设计为上升时，液压缸压缩转台夹紧弹簧将转台顶起，夹紧时靠弹簧力将液压缸内油挤出，压紧
工作台液压缸堵塞节流，弹簧力变小，油粘度增大等均会导致油流速变慢而引起转台下落超时。让机床
热机10min，其间连续执行M20、M21 指令，等液压油温上升后再转转台正常。由于天气转冷，液压油
随温度下降变稠，液压缸中油不能及时排出，造成超时报警。
例32．转台回零不准的故障维修
故障现象：一台配套FANUC OMC，型号为XH754 的数控机床，转台回零不准，回零后工作台歪斜。
分析及处理过程：出现这种故障一般是由于转台回零开关不良、行程压块松动或开关松动。关机后将转
台侧盖打开，用手压行程开关正常，查行程压块正常，查开关座正常，估计行程开关压合断开点变化。
将开关座向正确方向调整小段距离后开机，故障消除。
例33．转台分度不良的故障维修
故障现象：一台配套FANUC OMC，型号为XH754 的数控机床，转台分度后落下时错动明显，声音大。
分析及处理过程：转台分度后落下时错动明显，说明转台分度位置与鼠齿盘定位位置相差较大；如果回
零时位置同时也有错动，则可调节第4 轴栅格偏移量(参数0511)来解决：如果转台传动有间隙，则可调
节第4 轴间隙补偿(参数0538)；如果机械螺距有误差，则相应调整第4 轴螺补。本例中发现转台回零后
也有错动，调整0511 数值后解决。
例34．X 轴振荡的故障维修
故障现象：一台配套FANUC OMC，型号为XH754 的数控机床，加工中X 轴负载有时突然上升到80％，
同时X 轴电动机嗡嗡作响；有时又正常。
分析及处理过程：现场观察发现X 轴电动机嗡嗡作响的频率较低，故判断X 轴发生低频振荡。发生振荡
的原因有：
1)轴位置环增益不合适。
2)机械部分间隙大，传动链刚性差，有卡滞。
3)负载惯量较大。
经查X 轴位置增益未变，负载也正常，经询问，操作工介绍此机床由于一直进行重切削加工，X 轴间隙较
大，刚进行过间隙补偿。经查X 轴间隙补偿参数0535，发现设定值为250，用百分表测得X 轴实际间隙
为0.22，看来多补了；直至将设定值改为200 后，X 轴振荡才消除。注：X 轴这么大间隙，要想提高加
工精度，只有消除机械间隙。
例35．X 轴间隙太大的故障维修
故障现象：一台配套FANUC OMC，型号为XH754 的数控机床，X 轴间隙太大。
分析及处理过程：X 轴间隙由联轴器间隙、轴承间隙、丝杠间隙、机械弹性间隙等组成。拆下X 轴护板，
停电关机，用手握住丝杠，来回转动，感觉自由转角较大，有较大间隙；调整X 轴丝杠轴承间隙，拧紧
螺母将其调紧也没有改善，故怀疑丝杠螺母有问题。将丝杠螺母与工作台松脱，检查，并未发现间隙；
再打开轴承座法兰，检查丝杠轴承，发现两角接触轴承(背靠背)内圈已调紧到一起，正常情况下应有间隙，
说明该对轴承间隙已无调整余地。
按该轴承外径，车一厚lmm 的小圆环垫在该对轴承外径中间，减去原间隙，这样该对轴承内圈就有0.8
mm 左右的间隙调整裕量。安装后将轴承背紧螺母适当调紧，将参数0535 置0，用百分表测X 轴间隙为
0.02mm，再将参数0535 设为15，测X 轴间隙为0.01mm，X 轴间隙得以消除。
例36．X 轴编码器报警的故障维修
故障现象：一台配套FANUC OMC，型号为XH754 的数控机床，加工中出现319 号报警。
分析及处理过程：查维修手册，提示故障原因为X 轴脉冲编码器异常或通信错误，查诊断号760，发现
其多位置位，维修手册提示为脉冲编码器不良或反馈电缆不良。先检测X 轴编码器电缆插头M185 正常，
故判断是X 轴串行编码器有问题。为确认，在电柜内将M184 与M194、M185 与M195 及相应电动机三
相驱动线进行交换，发现故障报警变为339，故障变为Z 轴，证实X 轴编码器不良。更换后，故障排除。
例37．超程报警的故障维修
故障现象：一台配套FANUC OMC，型号为XH754 的数控机床，X 轴回零时产生超程报警“OVER TRAVE
L-X”。
分析及处理过程：检查发现X 轴报警时离行程极限相差甚远，而显示器显示的X 坐标超过了X 轴范围，
故确认是软限位超程报警。查参数0704 正常，断电，按住P 键同时接通NC 电源，在系统在对软限位不
作检查的情况下完成回零；亦可将0704 改为-99999999 后回零，若没问题，再将其改回原值即可；还可
按P 键和CAN 键开机以消除报警。
例38．进给轴报警的故障维修
故障现象：一台配套FAGOR 8025MG，型号为XK5038-1 的数控机床，X 轴报警，显示器显示“X
axis not ready”。
分析及处理过程：送电起动机床，正向移动X 轴，无报警；负向移动机床，报警出现。打开X 轴右侧导
轨护板，发现护板内部有许多切屑，估计由切屑卡死引起。将护板拆下清洗，并清除内部切屑，安装护
板后开机，机床正常。
例39．故障现象：一台配套FAGOR 8025MG，型号为XK5038-1 的数控机床，X 轴报警，显示器显示“X
axis not ready”。
分析及处理过程：停电半小时后起动机床，无报警；机床空运行时应正常，但刚切削加工即报警，故怀
疑X 轴伺服驱动单元有问题。打开电柜检查X 轴伺服单元，发现X 轴有一个输出端子发黑，怀疑氧化造
成接触不良。停电半小时后(伺服单元内有大容量电容，让其将电放掉，以防触电和损坏)用砂纸将X 轴端
子打光，拧紧后开机试切削，故障消除。
例40．进给轴漂移的故障维修
故障现象：一台配套FAGOR 8025MG，型号为XK5038-1 的数控机床，工件铣削精度超差，镗孔失圆。
分析及处理过程：查已加工件，发现误差出现在横向，纵向正常；而横向加工对应X 轴，故怀疑X 轴有
问题。手动移动X 轴，发现X 轴定位后位置坐标示值在0.05 范围波动，而正常波动为0.001，同时X 轴
电动机有轻微嗡嗡声，估计X 轴漂移。打开电柜，在X 驱动单元上找到标志为drift 的电位器，仔细调节，
使X 轴示值波动回复到0.001。再进行加工，精度恢复正常。
例41．进给轴频繁报警的故障维修
故障现象：一台配套FAGOR 8025MG，型号为XK5038-1 的数控机床，机床频繁出现进给轴报警，多则
一天一次，少则5~6 天一次，停机断电半小时后开机又正常。
分析及处理过程：根据故障现象，判断电气接触有问题。先查供电，将机床停下用万用表测伺服电源BU
G 电压正常，+24V 供电正常；再查控制线路，CNC 到PLC、到X 轴伺服单元电缆接触良好，X 轴伺服到
X 轴电动机电缆正常；测电动机亦无断路、短路、发热现象，故确认电气无问题。再查机械传动，用手拧
X 轴丝杠，转动轻松、灵活，无阻滞、卡死现象，则判断机械应该没问题。鉴于伺服断电半小时后开机又
正常，有时几天不报警，故判断伺服及电动机不应有大问题，检查陷入困境。因任务紧，机床暂时带病
工作。后加工时无意中测量一控制变压器进线380V 电压，发现只有290V，比正常值低90V 左右，且不
稳定；跟踪查到电柜总空气开关，测开关进线电压正常，开关出线有两线线电压偏低且波动较大；机床
各轴停下时，电压又上升至380V 左右。至此，故障根源终于找到。停电拆下总空气开关，发现有一触点
烧蚀，造成接触不良。机床不加工时，总电流小，空气开关不良触点压降小，看上去供电正常，不易察
觉；机床切削加工时，总电流大，不良触点压降相应增大，造成伺服单元电源不正常而报警停机。
例42．光栅尺故障的故障维修
故障现象：某配套SIEMENS 8M 系统的进口加工中心，出现114#报警，手册提示为Y 轴测量有故障，
电缆损坏或信号不良。
分析及处理过程：该机测量采用海德汉直线光栅尺，根据故障内容查Y 轴电缆正常。为判断光栅尺是否
正常，将Y 轴光栅尺插到与其能配用的光栅数显表上通电，用手转动Y 轴丝杠，发现Y 轴坐标不变，则
说明光栅尺故障。拆下该光栅尺，发现一光电池线头脱落：重新焊接好后，通电检查，数显表显示跟随
光栅变化；再将光栅尺装回机床，开机报警消除，机床恢复正常。
例43．检测信号断线引起坐标轴故障的维修
故障现象：某配套SIEMENS 8 系统的卧式加工中心，在工作过程中机床突然停止运行，CRT 出现NC 报
警104；重新起动机床，报警消除，可以恢复正常，但工作不久，故障重复出现。
分析及处理过程：查询NC l04 报警，其含义为“X 轴测量系统电缆断线”。
根据故障现象和报警，我们先检查读数头和光栅尺，光栅密封良好，里面洁净，读数头和光栅没有受到
污染，并且读数头和光栅正常；随后检查测量电路板，经检查未发现不良现象，经过这些工作后，把重
点放在反馈电缆上。测量反馈端子，发现13 号线电压不稳，停电后测量13 号线，发现有较大电阻，经
仔细检查，发现此线在X 轴运动过程中有一处断路，造成反馈值不稳，偏离其实际值。经重新接线后，
机床故障消除。
例44．快速移动时出现414 和410 号报警的故障维修
故障现象：某配套FANUC 0M 系统的立式加工中心，X 轴快速移动时出现414 和410 号报警。
分析及处理过程：414 和410 号报警的含义是“速度控制OFF”和“X 轴伺服驱动异常”。鉴于此机床在故障
出现后能通过重新起动消除，但每次执行X 轴快速移动时就报警，故初步判定故障与伺服电动机有关。
检查伺服电动机电源线插头，发现存在相间短路；重新连接后，故障排除。
例45；414、401 号报警的故障维修
故障现象：一台配套FANUC 0 系统的数控车床，开机后就出现414、401 号报警。
分析与处理过程：FANUC 0 数控系统的414、401 号报警属于数字伺服报警，报警的具体含义分别是“X、
Z 位置测量系统出错”，“X、Z 轴伺服放大器未准备好”。向操作人员询问得知，因工厂基建，该机床刚搬
至新址不久，第一次开机就出现上述状况，此前该机床工作一直很稳定，因此怀疑在搬运过程中导致电
动机、驱动器等元器件的连接损坏。用万用表测量电动机各电缆的连接，经检查未发现异常。将插头插
拔确认连接牢固、无错误后再开机，报警仍未解除。于是，按“SYSTEM”键进入系统自诊断功能，检查0
200 号参数，发现该参数第6 位显示为“1”及“#6(LV)=1，参阅维修手册，提示此时为低电压报警。检查
驱动器输入电压，发现无输入电压：依据电器原理图继续检查，发现空气开关QF4 始终处于断开状态。
更换新的开关，重新开机，机床恢复正常工作。
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