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现场总线式的数控系统的五个特点简介

1 独立式HMI(Human Machine Interface)

         常用的独立式HMI采用通用(工业)PC,利用通用操作系统(如WindowsWinCELinux等)平台,构建数控系统的HMI,通过串行通信、现场总线与NC系统相连。

          利用通用软件平台,软件开发方便,并具有一定的开放性。

     便于和其它软件连接(如CAM、网络等)。

     NC的连线简单,安装方便。

  2)操作面板具有CPU

         机床的操作面板,按钮多,很多按钮需要响应指示灯,对于很多安装在电器箱中的数控系统来说,操作面板到NC(或PLC)的距离较远。为简化连线,操作面板的按钮和指示灯采用单片机控制,通过串行通信和NC相连。大大节约了连线成本,提高了运行的可靠性。

  3PLC采用独立CPU

       嵌入式PLC采用系统CPU,通过分时软件,实现I/O控制功能。结构简单,成本低,但控制点数不宜过多,控制程序的执行时间不宜过长,否则将影响数控系统的综合性能。

       因此,对于高性能加工中心,PLC控制点数多,程序量大,PLC采用独立的CPU,设计成独立的PLC(模块),通过串行通信或双端口RAM和系统CPU实现数据通信和数据共享,进而实现NCPLC的协调工作。

4)采用全数字化控制

       各伺服驱动器和主轴驱动器采用全数字化控制,其CPU 广泛采用高速DSP,以保证位置控制、速度控制、矢量变换控制、直接转矩控制等复杂算法的实现;

      原来返回数控系统的光栅量现在也反馈到伺服驱动器,在伺服驱动器中实现了闭环的控制,所有伺服参数(包括电流环、速度环、位置环参数)由数控系统HMI 设置管理,便于各轴伺服匹配。

5)实时网络接口

     各子系统一般自带实时网络接口,以免去重新加装接口的麻烦。总线协议复杂,没有统一标准。


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